|
|
04ef6a6d91
|
Dokumentation: Gliederung angepasst, Ergebnisse
|
2019-01-20 15:50:30 +01:00 |
|
|
|
cafa8de867
|
Dokumentation: Gliederung angepasst
|
2019-01-20 15:45:39 +01:00 |
|
Lukas Arnecke
|
ab33771936
|
Notizen Bericht und .lib Datei für die Literatur
|
2019-01-17 12:42:18 +01:00 |
|
Lukas Arnecke
|
3e4a4609c3
|
Tagesdoku und Beginn Bericht
|
2019-01-16 09:27:47 +01:00 |
|
Lukas Arnecke
|
31be37a029
|
Tagesdoku und Scripte für Bilderstellung. Matlab Datei und Pythonscript, um CSV der Ausgabe für Matlab lesbar zu machen.
|
2019-01-15 18:49:31 +01:00 |
|
|
|
31317b4657
|
Merge branch 'master' of github.com:fzirker/wlan_pioneer
|
2019-01-15 18:27:47 +01:00 |
|
|
|
8c65a29ac1
|
bag file lesen neu
|
2019-01-15 18:27:06 +01:00 |
|
Lukas Arnecke
|
e95ac4e330
|
Tagesdoku 14.02.2019
|
2019-01-14 23:27:50 +01:00 |
|
Lukas Arnecke
|
a8b91943b8
|
Tagesdoku und neues Kapitel TODO
|
2019-01-08 18:55:19 +01:00 |
|
|
|
70eaf18eb8
|
postprocessing gmapping
|
2019-01-08 18:50:08 +01:00 |
|
Lukas Arnecke
|
c62f380e6b
|
Visualisierung für Matlab
|
2019-01-08 18:22:06 +01:00 |
|
Lukas Arnecke
|
2d3364b66e
|
Datei zum umschreiben der csv Datei in eine für Matlab lesbare Struktur. Komma als Trennzeichen und kein Zeitstempel
|
2019-01-08 16:12:48 +01:00 |
|
Lukas Arnecke
|
b2fa94647d
|
Tagesdoku 07.01
|
2019-01-08 12:22:41 +01:00 |
|
|
|
b6a5616649
|
Merge branch 'master' of github.com:fzirker/wlan_pioneer
|
2019-01-08 11:50:29 +01:00 |
|
|
|
b182f5635d
|
python script to export data
|
2019-01-08 11:49:58 +01:00 |
|
|
|
9e16659bec
|
Merge branch 'master' of github.com:fzirker/wlan_pioneer
|
2018-12-18 19:00:38 +01:00 |
|
|
|
517628784e
|
start heatmap
|
2018-12-18 19:00:19 +01:00 |
|
Lukas Arnecke
|
6563e130b7
|
Tagesdoku
|
2018-12-17 18:40:25 +01:00 |
|
|
|
d6a267c4eb
|
masterlaunch file
|
2018-12-17 18:34:37 +01:00 |
|
|
|
f6cff545e9
|
Update README.md
|
2018-12-16 17:50:08 +01:00 |
|
|
|
2ec1d70e97
|
documentation and clean up
|
2018-12-16 17:35:47 +01:00 |
|
|
|
692d1e83f9
|
added cell count
|
2018-12-15 16:44:19 +01:00 |
|
|
|
e2dd7f2daf
|
Problem solved that the libraries could not be found with sudo.
|
2018-12-15 15:21:43 +01:00 |
|
|
|
ffb71e0793
|
small fixes
|
2018-12-15 13:05:21 +01:00 |
|
|
|
21ddb98aa5
|
change implementation to wifi-scan lib
|
2018-12-13 21:43:05 +01:00 |
|
Lukas Arnecke
|
f789ed2378
|
Tagesdoku
|
2018-12-11 18:44:03 +01:00 |
|
|
|
1e3c68054f
|
format code (editorconfig and clang-format)
|
2018-12-11 14:30:33 +01:00 |
|
|
|
11c0cbbdb0
|
rename "24G" to "2G4"
|
2018-12-11 12:35:53 +01:00 |
|
|
|
1221c1e2f2
|
made wlan_pioneer compilable at once again
|
2018-12-11 12:34:35 +01:00 |
|
Lukas Arnecke
|
c06b90798f
|
Doku von heute erweitert
|
2018-12-04 19:04:33 +01:00 |
|
Lukas Arnecke
|
2e05c58c3d
|
Merge branch 'master' of https://github.com/fzirker/wlan_pioneer
|
2018-12-04 18:26:46 +01:00 |
|
|
|
c7f0cd55a7
|
modified launch file
|
2018-12-04 18:14:16 +01:00 |
|
|
|
90ce72e181
|
copied master launch file from p2os_launch into own project
|
2018-12-04 18:14:16 +01:00 |
|
Lukas Arnecke
|
3f205c0367
|
Erweiterung der Doku. Launchfile erweitert, jetzt muss nur noch dieses Launchfile gestartet werden.
|
2018-12-03 18:08:34 +01:00 |
|
Lukas Arnecke
|
8ab06b1ddf
|
Rosbag Doku erweitert. Darstellung in RViz funktioniert, Wlan noch nicht ausprobiert.
|
2018-11-27 18:05:14 +01:00 |
|
Lukas Arnecke
|
01f8e5bf3d
|
Link als Quelle hinzugefügt
|
2018-11-27 16:04:59 +01:00 |
|
|
|
2797a8e6f7
|
using int8_t, dont crash on error and better output
|
2018-11-27 14:27:21 +01:00 |
|
|
|
faf44d4b26
|
get value direct with linux/wireless.h
|
2018-11-26 23:39:32 +01:00 |
|
|
|
2f28e926c3
|
configurable interfaces over ros params
|
2018-11-26 19:51:02 +01:00 |
|
Lukas Arnecke
|
a22bb36ab1
|
Doku für Rosbag begonnen.
|
2018-11-26 17:50:49 +01:00 |
|
Lukas Arnecke
|
136cc5526c
|
gitignore und .tex Datei für Bericht und Doku hinzugefügt
|
2018-11-26 16:00:53 +01:00 |
|
LukasArnecke
|
9f1cd981e2
|
Update README.md
|
2018-11-26 15:12:57 +01:00 |
|
|
|
438349ff51
|
Update README.md
|
2018-11-23 11:22:06 +01:00 |
|
|
|
b4fa99d5f5
|
Update README.md
|
2018-11-23 09:23:30 +01:00 |
|
|
|
f64bfae42d
|
read wlan signal with command line tool iwconfig
|
2018-11-22 21:05:29 +01:00 |
|
|
|
10cc704de3
|
topic with new message format
|
2018-11-22 19:48:11 +01:00 |
|
|
|
a3627818e9
|
created catkin package
|
2018-11-22 17:48:30 +01:00 |
|
|
|
2f7fafcc2b
|
Initial commit
|
2018-11-22 17:27:13 +01:00 |
|
