Lukas Arnecke
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8359d4f8a1
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Problemstellung und die ersten Unterkapitel der Realisierung geschrieben
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2019-02-09 23:38:22 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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73a6a9d8f0
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Kapitel Problemstellung geschrieben
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2019-02-09 21:07:37 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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e0fbc98bed
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Unterkapitel ROS und Kartierung geschrieben
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2019-02-09 18:20:22 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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f1041e4387
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Bild eingefügt und kleiner Teil der Grundlagen
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2019-02-05 21:30:51 +01:00 |
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04ef6a6d91
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Dokumentation: Gliederung angepasst, Ergebnisse
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2019-01-20 15:50:30 +01:00 |
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cafa8de867
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Dokumentation: Gliederung angepasst
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2019-01-20 15:45:39 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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ab33771936
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Notizen Bericht und .lib Datei für die Literatur
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2019-01-17 12:42:18 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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3e4a4609c3
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Tagesdoku und Beginn Bericht
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2019-01-16 09:27:47 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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31be37a029
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Tagesdoku und Scripte für Bilderstellung. Matlab Datei und Pythonscript, um CSV der Ausgabe für Matlab lesbar zu machen.
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2019-01-15 18:49:31 +01:00 |
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31317b4657
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Merge branch 'master' of github.com:fzirker/wlan_pioneer
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2019-01-15 18:27:47 +01:00 |
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8c65a29ac1
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bag file lesen neu
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2019-01-15 18:27:06 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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e95ac4e330
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Tagesdoku 14.02.2019
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2019-01-14 23:27:50 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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a8b91943b8
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Tagesdoku und neues Kapitel TODO
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2019-01-08 18:55:19 +01:00 |
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70eaf18eb8
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postprocessing gmapping
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2019-01-08 18:50:08 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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c62f380e6b
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Visualisierung für Matlab
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2019-01-08 18:22:06 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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2d3364b66e
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Datei zum umschreiben der csv Datei in eine für Matlab lesbare Struktur. Komma als Trennzeichen und kein Zeitstempel
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2019-01-08 16:12:48 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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b2fa94647d
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Tagesdoku 07.01
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2019-01-08 12:22:41 +01:00 |
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b6a5616649
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Merge branch 'master' of github.com:fzirker/wlan_pioneer
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2019-01-08 11:50:29 +01:00 |
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b182f5635d
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python script to export data
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2019-01-08 11:49:58 +01:00 |
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9e16659bec
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Merge branch 'master' of github.com:fzirker/wlan_pioneer
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2018-12-18 19:00:38 +01:00 |
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517628784e
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start heatmap
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2018-12-18 19:00:19 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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6563e130b7
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Tagesdoku
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2018-12-17 18:40:25 +01:00 |
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d6a267c4eb
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masterlaunch file
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2018-12-17 18:34:37 +01:00 |
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f6cff545e9
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Update README.md
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2018-12-16 17:50:08 +01:00 |
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2ec1d70e97
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documentation and clean up
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2018-12-16 17:35:47 +01:00 |
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692d1e83f9
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added cell count
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2018-12-15 16:44:19 +01:00 |
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e2dd7f2daf
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Problem solved that the libraries could not be found with sudo.
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2018-12-15 15:21:43 +01:00 |
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ffb71e0793
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small fixes
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2018-12-15 13:05:21 +01:00 |
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21ddb98aa5
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change implementation to wifi-scan lib
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2018-12-13 21:43:05 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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f789ed2378
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Tagesdoku
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2018-12-11 18:44:03 +01:00 |
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1e3c68054f
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format code (editorconfig and clang-format)
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2018-12-11 14:30:33 +01:00 |
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11c0cbbdb0
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rename "24G" to "2G4"
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2018-12-11 12:35:53 +01:00 |
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1221c1e2f2
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made wlan_pioneer compilable at once again
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2018-12-11 12:34:35 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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c06b90798f
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Doku von heute erweitert
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2018-12-04 19:04:33 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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2e05c58c3d
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Merge branch 'master' of https://github.com/fzirker/wlan_pioneer
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2018-12-04 18:26:46 +01:00 |
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c7f0cd55a7
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modified launch file
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2018-12-04 18:14:16 +01:00 |
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90ce72e181
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copied master launch file from p2os_launch into own project
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2018-12-04 18:14:16 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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3f205c0367
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Erweiterung der Doku. Launchfile erweitert, jetzt muss nur noch dieses Launchfile gestartet werden.
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2018-12-03 18:08:34 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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8ab06b1ddf
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Rosbag Doku erweitert. Darstellung in RViz funktioniert, Wlan noch nicht ausprobiert.
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2018-11-27 18:05:14 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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01f8e5bf3d
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Link als Quelle hinzugefügt
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2018-11-27 16:04:59 +01:00 |
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2797a8e6f7
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using int8_t, dont crash on error and better output
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2018-11-27 14:27:21 +01:00 |
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faf44d4b26
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get value direct with linux/wireless.h
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2018-11-26 23:39:32 +01:00 |
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2f28e926c3
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configurable interfaces over ros params
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2018-11-26 19:51:02 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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a22bb36ab1
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Doku für Rosbag begonnen.
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2018-11-26 17:50:49 +01:00 |
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Lukas Arnecke
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136cc5526c
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gitignore und .tex Datei für Bericht und Doku hinzugefügt
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2018-11-26 16:00:53 +01:00 |
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LukasArnecke
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9f1cd981e2
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Update README.md
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2018-11-26 15:12:57 +01:00 |
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438349ff51
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Update README.md
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2018-11-23 11:22:06 +01:00 |
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b4fa99d5f5
|
Update README.md
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2018-11-23 09:23:30 +01:00 |
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f64bfae42d
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read wlan signal with command line tool iwconfig
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2018-11-22 21:05:29 +01:00 |
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10cc704de3
|
topic with new message format
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2018-11-22 19:48:11 +01:00 |
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