fzirker/wlan_pioneer
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Tagesdoku 07.01

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Lukas Arnecke 2019-01-08 12:22:41 +01:00
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doku/AMR_Projekt.tex
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@ -167,6 +167,9 @@ Probleme, die Signalstärke aus dem Launchfile zu bekommen. Bei einer Probefahrt
Alternatividee, die Karte nicht nachzubauen sondern direkt aus der Fahrt abzuspeichern. Alternatividee, die Karte nicht nachzubauen sondern direkt aus der Fahrt abzuspeichern.
\subsection{07.01.2019}
Robotik system toolbox von matlab versteht ROS. Ziel ist jetzt, eine .csv zu erstellen mit X- und Y- Koordianten und der Signalstärke.
\section{genutzte Links} \section{genutzte Links}
\begin{itemize} \begin{itemize}
\item \url{http://wiki.ros.org/p2os/Tutorials/Getting%20Started%20with%20p2os} \item \url{http://wiki.ros.org/p2os/Tutorials/Getting%20Started%20with%20p2os}