diff --git a/doku/AMR_Projekt.tex b/doku/AMR_Projekt.tex
index bec08b7..7f90390 100644
--- a/doku/AMR_Projekt.tex
+++ b/doku/AMR_Projekt.tex
@@ -167,6 +167,9 @@ Probleme, die Signalstärke aus dem Launchfile zu bekommen. Bei einer Probefahrt
 
 Alternatividee, die Karte nicht nachzubauen sondern direkt aus der Fahrt abzuspeichern.
 
+\subsection{07.01.2019}
+Robotik system toolbox von matlab versteht ROS. Ziel ist jetzt, eine .csv zu erstellen mit X- und Y- Koordianten und der Signalstärke.
+
 \section{genutzte Links}
 \begin{itemize}
 	\item \url{http://wiki.ros.org/p2os/Tutorials/Getting%20Started%20with%20p2os}