fzirker/wlan_pioneer
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Lukas Arnecke 2018-12-04 18:26:46 +01:00
commit 2e05c58c3d
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doku/AMR_Projekt.tex
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@ -147,6 +147,11 @@ Wlan Antennen sind bestellt, sollten am Mittwoch da sein. Doch vergessen, hoffen
Eigenes Launchfile erweitert. Jetzt mit optionalem Rosbag. Wird über Parameter angesprochen, soll nicht immer gestartet werden. Datei ist bei knapp 1 Minute 6 mb groß.
\subsection{04.12.2018}
TODO: rviz Wie genau aufzeichnen, welche Einstellungen. Wie Ergebnisvideo abspeichern? Tutorial mapserver?
evtl nur /scan aufzeichnen?
\section{genutzte Links}
\begin{itemize}
\item \url{http://wiki.ros.org/p2os/Tutorials/Getting%20Started%20with%20p2os}
@ -160,6 +165,8 @@ Eigenes Launchfile erweitert. Jetzt mit optionalem Rosbag. Wird über Parameter
\item \url{http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/WifiSignalStrengthMappingUserDataUsage}
\item \url{http://wiki.ros.org/rosbag/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20data}
\item \url{https://answers.ros.org/question/72202/how-to-playback-pointcloud-in-rviz-which-was-recorded-using-rosbag/}
\item \url{http://wiki.ros.org/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData}
\item \url{http://wiki.ros.org/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData#record}
\end{itemize}
\end{document}