diff --git a/doku/AMR_Projekt.tex b/doku/AMR_Projekt.tex
index 27f7384..1e84ca0 100644
--- a/doku/AMR_Projekt.tex
+++ b/doku/AMR_Projekt.tex
@@ -133,6 +133,7 @@ Git auf Pioneer installiert. So können die Projekte zuhause gebaut und dann vor
 		\item \url{https://github.com/ros-perception/openslam\_gmapping}
 		\item \url{https://answers.ros.org/question/93986/combining-amcl-gmapping-odometry/}
 		\item \url{http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/WifiSignalStrengthMappingUserDataUsage}
+		\item \url{http://wiki.ros.org/rosbag/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20data}
 	\end{itemize}
 
 \end{document}